Dilemmes poussiéreux : le rover Curiosity sur Mars de la NASA navigue dans des énigmes rocheuses

NASAla curiosité Mars Les activités scientifiques prévues du rover ont été adaptées en raison d'un espace de travail banal et de limitations de position, permettant une analyse plus précoce des données et la poursuite d'observations scientifiques significatives.

Date du terrassement : mercredi 22 mai 2024

L'un des plus grands défis liés à l'utilisation d'un rover sur une autre planète est que nous ne savons pas toujours exactement ce que nous aurons devant nous lorsque nous nous garerons après avoir conduit. Les équipes scientifiques et nos planificateurs de rover (qui planifient réellement les déplacements) font de leur mieux avec ce dont nous disposons, consistant en une combinaison d'images haute résolution de la caméra HiRISE à bord du Mars Reconnaissance Orbiter et d'images de Curiosity regardant dans notre direction de conduite prévue.

Cependant, en fin de compte, nous ne savons pas à quoi nous allons faire face lors d’une journée de planification donnée jusqu’à ce que nous y arrivions réellement. Parfois, cela est dû au fait que le trajet « échoue » et se termine plus tôt, ce qui se produit lors de la conduite sur un terrain rocheux ou sablonneux et qui amène les systèmes de mobilité du rover à dépasser leurs limites maximales autorisées. Ce n'était pas le cas aujourd'hui, car le trajet de 30 mètres plus loin vers la traversée du canal de Gediz Vallis que nous avions prévu lundi s'est parfaitement déroulé. Au lieu de cela, notre « espace de travail » (la zone située devant le rover et accessible par le bras) n'était pas aussi excitante que nous l'avions prévu, composée principalement de sable et de petits rochers.

Cette image a été prise par la caméra de navigation gauche à bord du rover martien Curiosity de la NASA sur Sol 4192 (2024-05-22 06:36:49 UTC). Crédit : NASA/JPL-Caltech

Adapter le plan de mission

Par conséquent, il a été décidé de passer aujourd'hui d'un plan « science de contact » où l'on déplie le bras sur le premier sol pour une longue liste d'activités avant de repartir au deuxième sol, à un plan « touch and go » où l'on se concentre principalement sur sur la télédétection et une liste plus limitée d'activités de science de contact (le « toucher ») et partir dès le premier sol (le « aller »). Du côté des sciences de l’environnement, ces types de réorganisations majeures de plans peuvent être un peu stressants car elles impliquent souvent de nombreux remaniements de dernière minute de nos activités pré-planifiées, mais la transition aujourd’hui a heureusement été assez simple.

La décision de convertir le plan s'est avérée une bonne décision de toute façon, car nous nous sommes garés avec notre roue avant gauche au sommet d'un tas de petites roches (voir image ci-dessous), ce qui limitait les types d'activités avec les bras que nous pouvions effectuer en toute sécurité, quelle que soit la manière dont nous le faisions. l'espace de travail était intéressant. Déplacer le lecteur du deuxième au premier sol signifie également que nous pourrons obtenir des données plus utiles sur Terre avant que la planification du long week-end ne commence vendredi.

Cette image a été prise par la caméra frontale d'évitement des risques (Front Hazcam) à bord du rover martien Curiosity de la NASA sur Sol 4191 (2024-05-21 10:44:55 UTC). Crédit : NASA/JPL-Caltech

Activités scientifiques et planification future

Malgré l'espace de travail moins intéressant (et en mettant de côté le fait que qualifier une partie de la surface d'une autre planète de « moins intéressante » semble un peu fou), nous intégrons toujours une quantité décente de science dans ce plan. Le premier sol démarre avec notre télédétection, en commençant par ChemCam LIBS sur « Lake Catherine » et deux mosaïques ChemCam RMI, une sur la butte Kukenán qui remplit notre vue orientale depuis de nombreux mois maintenant et une autre sur « Echo Ridge », une fonctionnalité près du rover vers lequel nous nous dirigeons actuellement dans l'espoir de comprendre son origine. Mastcam effectue ensuite sa documentation de la cible LIBS et prend quelques images de « Evelyn Lake » et « Emerson Lake », deux des roches légèrement plus grandes qui se trouvent juste à l'extérieur de l'espace de travail actuel.

Nous terminons cette séance de télédétection par quelques sciences de l'environnement, notamment une Mastcam tau pour surveiller la quantité de poussière dans l'atmosphère, un film sur le diable de la poussière et une surveillance Navcam de la poussière et du sable sur le pont du rover. Avant de partir, nous déballons brièvement le bras pour faire quelques observations MAHLI du lac Catherine. Curiosity termine son premier sol dans ce plan en partant, suivi de notre suite standard d'images post-conduite pour nous aider à planifier vendredi, y compris une autre mosaïque de surveillance du pont Navcam pour voir si le trajet s'est déplacé autour du sable et de la poussière.

Parce que nous serons dans un nouvel endroit, le deuxième sol de ce plan est entièrement la télédétection non ciblée. ChemCam utilisera AEGIS pour rechercher de manière autonome une cible LIBS dans notre nouvel emplacement, puis nous réaliserons une série de courts films Navcam pour rechercher des diables de poussière autour du rover et une mosaïque de ligne de visée Navcam 3 × 1 pour déterminer le quantité de poussière actuellement présente dans l'atmosphère de Gale. Peu après midi, Curiosity mettra fin à sa journée (ou sol, en fait) et se rendormira pour le reste de ce plan, se réveillant de temps en temps pour téléphoner à la maison avec les données qu'il a collectées. Comme toujours, DAN, REMS et RAD continuent de travailler dur en arrière-plan, RAD particulièrement compte tenu de la forte activité solaire observée récemment.

Écrit par Conor Hayes, étudiant diplômé à l'Université York