Pour vraiment comprendre de quoi est fait un astéroïde, nous devons lui envoyer une sonde. La télédétection à partir de télescopes au sol, ou même d’observatoires en orbite, ne peut pas faire grand-chose. Un nouveau livre blanc soumis au programme 2035 Space Frontiers de l'Agence spatiale britannique (disponible sur le serveur de préimpression arXiv) présente précisément une telle architecture de mission. Appelé Mission REndezvous pour la reconstruction orbitale des astéroïdes (REMORA), le plan fait appel à un essaim de CubeSats autonomes pour marquer, suivre et caractériser plusieurs astéroïdes géocroiseurs.
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