Les égouts souterrains qui gèrent les eaux usées en toute sécurité sont essentiels aux villes modernes. Cependant, comme ils sont enfouis sous terre et difficiles d’accès, leur état peut être difficile à surveiller. Les inspections par caméra traditionnelles sont coûteuses et prennent du temps, mais nous avons besoin d'inspections régulières afin que les canalisations vieillissantes ne continuent pas à se détériorer jusqu'à ce qu'elles atteignent un point de rupture. Lorsque des canalisations endommagées fuient, elles peuvent présenter de graves risques pour la santé publique en contaminant l’eau environnante, tandis que des défaillances plus graves peuvent même endommager les infrastructures situées au-dessus d’elles, provoquant des dolines dans les rues de la ville.
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