Dans les années 1970, les sondes Voyager de la NASA ont traversé le système de Jupiter et ont pris des images de ses plus grandes lunes, également connues sous le nom de lunes galiléennes. Ces images et les données qu'ils ont recueillies ont offert les premiers indices qu'un océan mondial pourrait être sous la croûte glacée d'Europa. De plus, les modèles planétaires ont indiqué que les interactions d'Europa avec la puissante gravité de Jupiter pourraient conduire à la flexion des marées à l'intérieur de la lune. En bref, les scientifiques ont appris qu'Europa pourrait avoir tous les ingrédients nécessaires à la vie dans son intérieur.
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