Lors de la formation du système solaire, un disque de gaz et de poussière tournait autour du jeune soleil. Au cours de millions d’années, la poussière s’est progressivement agglutinée pour former des morceaux de plusieurs kilomètres appelés planétésimaux. Certains sont devenus des planètes, tandis que les autres sont considérés comme les précurseurs des astéroïdes actuels. Les chercheurs supposent que ce développement ne s'est pas déroulé de manière linéaire, avec différentes étapes de développement planétésimal se produisant simultanément et toutes les régions du disque n'offrant pas des « conditions de départ » favorables aux planétésimaux.
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